Асюра

Главный герой сериала - последний живой член клана Асюра. После того, как его отца убил Тайсяку-Тэн и захватил трон, Тайсяку-Тэну родил сына Тэн-О, а мать Асюры, Сяси, пыталась убить его, веря, что он встанет на её пути к правлению Небесами. Однако, сила Асюру защитила его, и он спал в коконе в течение трехсот лет, пока Яся-О не разбудил его. Хоть сначала он был ребенком, быстро повзрослел. Узнав, что Тайсяку-Тэн убил всех, с кем был связан Асюра, герой поклялся стать достаточно сильным, чтобы победить его. В то же время, у Асюры есть и другая, жестокая сторона - «истинный Асюра», безжалостный Бог войны, желающий разрушения. Эта сторона подавлялась печатями, но снималась при встрече со «Шестью звездами». Лишь любовь к Яся-О в конце концов одержала верх над его тягой к разрушению. Асюра был рожден бесполым, поэтому не может продолжить род Асюра.