
Сэндзюро Рэнгоку — младший брат Кёдзюро Рэнгоку и сын Синдзюро и Руки Рэнгоку. Спокойный, вежливый и мягкий по характеру, он при этом внешне очень похож на отца. Сэндзюро готовили как преемника Кёдзюро и наследника стиля «дыхания пламени», однако, несмотря на упорные тренировки, ему так и не удалось достичь уровня фехтования, при котором клинок нитирин меняет цвет. Отказавшись от пути мечника, Сэндзюро решает искать другие способы приносить пользу охотникам за демонами. Из-за своей мягкости он не мог возразить отцу, когда тот унижал погибшего Кёдзюро. После встречи с Тандзиро, принёсшим послание от старшего брата и вставшим на его защиту, Сэндзюро сближается с ним и позднее помогает Камадо в поисках сведений о «танце бога огня». Его линия подчёркивает, что вклад в борьбу с демонами возможен не только через силу меча, но и через поддержку, верность и готовность помочь в нужный момент.
| По-русски | Сэндзюро Рэнгоку |
| По-японски | 煉獄 千寿郎 |
| По-английски | Senjurou Rengoku |